Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Deine Benefits

• Attraktive Vergütung: Ein leistungsgerechtes Fixgehalt, das deiner Erfahrung und Qualifikation entspricht.
• Gestaltungsspielraum: Hohe Eigenverantwortung bei der Weiterentwicklung zentraler Softwarekomponenten und technischen Strukturen.
• Entwicklungsperspektive: Perspektivisch besteht die Möglichkeit, fachliche Verantwortung für das Softwareteam zu übernehmen.
• Technologieumfeld: Arbeit an innovativen Drohnensystemen, Embedded Software und autonomen Technologien mit direktem Bezug zur Hardware.
• Praxisnähe: Kurze Wege von der Entwicklung zum Flugtest und die Möglichkeit, neue Funktionen direkt im realen System zu erproben.
• Flexibilität: Nach der Einarbeitung ist Homeoffice nach Absprache möglich, wobei die regelmäßige Arbeit an Hardware eine Präsenz vor Ort erforderlich macht.
• Arbeitsumfeld: Eigene Werkstatt und Testgelände sowie moderne Hard und Software für die Entwicklung und Erprobung.
• Unternehmenskultur: Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit der Geschäftsführung und eine offene Du Kultur.
• Teamspirit: Regelmäßige gemeinsame Aktivitäten und Teamevents sorgen für ein persönliches und unkompliziertes Miteinander.
• Individuelle Benefits: Persönliche Wünsche und Vorschläge sind willkommen. Gemeinsam werden individuelle Benefits erarbeitet.

Deine Aufgaben

Als Embedded Software Entwickler übernimmst du eine zentrale Rolle bei der Weiterentwicklung der Flugsteuerungs- und Bedienersoftware unserer Drohnensysteme.

• Flight Control: Technische Verantwortung für die Weiterentwicklung der Flugsteuerungssoftware und deren zuverlässigen Betrieb auf der Zielhardware.
• Bodenkontrollsoftware: Weiterentwicklung einer modernen Bedienersoftware auf Basis von Qt und QML für Missionsplanung, Drohnenüberwachung und Nutzlaststeuerung.
• Codebasis: Einarbeitung in bestehende Softwarestrukturen, Dokumentation der Architektur sowie Aufbau sauberer Prozesse für Tests, Releases und Updates.
• Hardwareintegration: Anbindung und Integration von Sensoren, Funkmodulen, Kameras, Ladesystemen und weiteren Nutzlasten.
• Debugging: Analyse von Fluglogs, Auswertung technischer Daten und systematische Fehlersuche direkt auf der Zielhardware.
• Flugerprobung: Begleitung und Durchführung von Flugtests sowie technische Unterstützung bei Erprobungen und gelegentlichen Kundeneinsätzen.
• Technische Leitung: Fachliche Betreuung eines Auszubildenden und von Werkstudenten, Durchführung von Code Reviews und aktive Weitergabe von Wissen.
• Architektur: Mitarbeit an technischen Architekturentscheidungen in enger Abstimmung mit der Geschäftsführung.
• Zusammenarbeit: Enge Abstimmung mit Hardwareentwicklung, Konstruktion und Werkstatt, um Software und Gesamtsystem gemeinsam weiterzuentwickeln.

Dein Profil

Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend im Embedded Bereich oder in der hardwarenahen C und C++ Entwicklung.

Sehr gute praktische Kenntnisse in modernem C++, Qt und QML. Sowie Linux und Git.

Erfahrung darin, sich selbstständig in umfangreiche bestehende Codebasen einzuarbeiten und komplexe Softwarestrukturen schnell zu verstehen.

Fundierte Erfahrung im hardwarenahen Debugging, insbesondere mit Sensoren, Schnittflächen wie UART, CAN, SPI oder I2C sowie der Analyse von Logs und Fehlerbildern auf Zielhardware.

Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise sowie die Bereitschaft, technische Lösungen und Wissen nachvollziehbar zu dokumentieren und weiterzugeben.

Freude an der Zusammenarbeit mit Hardwareentwicklung und technischen Fachbereichen sowie Interesse daran, Software direkt am realen System zu testen.

Bereitschaft zur regelmäßigen Arbeit vor Ort sowie zur Teilnahme an Flugtests und gelegentlichen Kundeneinsätzen.

Fließende Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse

Kenntnisse in ArduPilot oder PX4, MAVLink oder DroneCAN.

Wissen in Regelungstechnik, Zustandsschätzung oder Navigation, beispielsweise mit EKF, GNSS oder RTK.

Erfahrung mit Open Source Projekten und ein entsprechendes GitHub Profil.

Erste Erfahrung als technischer Lead oder im Mentoring jüngerer Entwickler.

Erfahrung mit Luftfahrt oder Verteidigungsprojekten sowie Kenntnisse relevanter Safety Standards.

Praktische Drohnen Flugerfahrung oder EU Kompetenznachweis A1/A3 beziehungsweise A2.