Grenzebach Maschinenbau GmbH

Bei Grenzebach Data Center Solutions entwickeln wir innovative Robotik- und Automatisierungslösungen für die weltweit wachsende Data-Center-Industrie. Unsere Technologien übernehmen komplexe, präzise und wiederkehrende Aufgaben und schaffen damit die Grundlage für effiziente, sichere und nachhaltige Betriebsabläufe. Als Teil der international erfolgreichen Grenzebach-Gruppe verbinden wir langjährige Automatisierungsexpertise mit einer offenen Unternehmenskultur, kurzen Entscheidungswegen und vielfältigen Entwicklungsmöglichkeiten.

Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR) Vollzeit | Hybrid | 86663 Asbach-Bäumenheim, Deutschland | Mit & ohne Berufserfahrung | 20.08.26 Bei uns erwartet Sie Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR) mit Fokus auf die Logistik in Rechenzentren Konzeption und Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur in enger Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Systementwicklungsteams Entwicklung und Umsetzung von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen für Antriebssysteme sowie Positionierungs- und Bewegungssteuerungen Integration neuer Softwaretechnologien und Frameworks in bestehende Fahrzeugplattformen Mitarbeit in allen Phasen des Produktlebenszyklus – von der Konzeptentwicklung bis zur Serienreife Planung und Durchführung von Tests, Simulationen, Inbetriebnahmen sowie der Validierung von Prototypen und neuen Funktionen

(einschließlich Unterstützung bei Vorab-FAT- und FAT-Aktivitäten) Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Definition und Umsetzung neuer Funktionen

Was Sie mitbringen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachgebiets
• Mehrjährige Berufserfahrung (idealerweise 5+ Jahre) in der Softwareentwicklung in einem industriellen Umfeld
• Fundierte Programmierkenntnisse in Codesys und/oder Siemens TIA Portal Erfahrung mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Software- und Container-Technologien (z. B. Docker) von Vorteil
• Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebstechnik und Bewegungsmodellen Grundlegendes Verständnis elektrischer Schaltungen und mechanischer Systeme wünschenswert Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z. B. Git) und Deployment-Strategien Bereitschaft zu internationalen Dienstreisen für Installation und Inbetriebnahme vor Ort
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Kontakt Darauf dürfen Sie sich freuen: Wir bieten eine Vielzahl an attraktiven Benefits.